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Pedales				Página actualizada el 15/11/2003
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En este apartado, vamos a ver como he construido mis pedales. Decir que he visitado un montón de paginas y que de todas ellas he sacado una información bastante amplia en cuanto a posibilidades y materiales a utilizar. Estos que me he ingeniado yo no son copia de ninguno y de todos a la vez.

Antes de empezar, voy a explicar brevemente como funcionan los pedales de un avión real, ya que he encontrado cierta confusión a este respecto en algunas Webs. Sabemos que tenemos dos pedales, conectados tanto a la rueda de morro como al timón de profundidad, por lo que nos van a servir para virar tanto en tierra como en el aire. La mayoría de aviones, a partir de un determinado peso y sobre todo tamaño, incorporan además una especie de pequeño volante (steering wheel) que solo se utiliza para rodar, ya que permite un mayor giro de la rueda de morro y por tanto una mayor maniobrabilidad para el aparato.

Los pedales tiene dos movimientos:

El primero adelante-atrás que es el que produce el movimiento sobre el eje vertical del avión, o sea, la guiñada en el aire a través del timón de dirección y los virajes en el suelo a través de la rueda de morro. Este movimiento es alternativo, o sea, si empujamos el pie derecho, el izquierdo se retrasa y nuestro avión guiñará o girará a la derecha dependiendo si estamos en el aire o en tierra y viceversa.
El segundo movimiento es pivotante en cada pedal e independiente uno de otro. Cada pedal pivota sobre un eje que tiene en la parte inferior, de modo que activa los frenos diferenciales, para cada rueda. De este modo, si apretamos sobre la parte superior de, por ejemplo, el pie derecha, aplicaremos frenos sobre la rueda de la pata derecha del tren de aterrizaje y al contrario. Estos frenos nos van a ayudar para hacer giros pronunciados en tierra, por ejemplo, cuando tenemos que girar el avión 180º en la cabecera de pista, metiendo pie y frenando el avión con el mismo pedal.

Añadir que el efecto del freno diferencial se puede conseguir con un potenciómetro que luego lo resignamos en el FS, de modo que la frenada será progresiva. Valorando la complejidad añadida de dos potenciómetros más, contra la utilidad final en el simulador, pensé que no merece la pena y me decidí por usar dos de los pulsadores del Joy para este menester. Prácticamente el efecto es el mismo.

Espero que con las imágenes que vas a ver a continuación quede todo más claro y veas las soluciones a las que he llegado ante algunos problemas:

Para empezar, es evidente que tenemos que construir el soporte donde montar todo. En mi caso, voy a montar, de madera, una nueva estructura donde montar tanto el asiento, ...	... como los pedales y columna de mando. Aquí ya esta empezada la base.
Una vez esta base terminada y con el asiento colocado en su sitio planteamos la siguiente parte, los pedales. A la derecha tienes una vista frontal.
Materiales que voy a utilizar. Un par de planchas de aluminio, dos maderas que serán la base donde montar todo, unas guías de cajones, unas bisagras y un trozo de tubo para apoyar el pie.	En esta imagen, si mueves el ratón por encima y lo quitas, verás una pequeña animación de los dos movimientos del pedal. Puedes apreciar como esta montado todo sobre la madera base, uniendo el pedal en si a dicha madera por dos bisagras y a su vez la base con las guías de cajones ya colocadas. Si pulsas además, verás una imagen ampliada.
Este es el siguiente paso, en el que vamos a montar el pedal sobre unas maderas verticales que serán el hueco donde van montados los pedales y que puedes ver en cualquier avión. Este montaje se hace a través de las guías de cajones, de modo que luego el pedal carrera perfectamente dentro.	Una vez montados los pedales, vamos a montar la parte trasera compuesta por un tope para el pedal. Igualmente se montará el pulsador que activará el freno y el muelle que hace que vuelva a la posición normal de extensión del pedal.
Como una imagen vale más que mil palabras, aquí tienes otra pequeña animación pasando y quitando el ratón, del movimiento del pedal para activar el freno. Al pulsar encogemos el muelle y al levantar el pie, el pedal vuelve directamente hasta arriba.	Otra animación, En esta imagen puedes apreciar como al llegar el pedal al final, activa el pulsador del futuro freno. Verás también que el tornillo donde esta montado el muelle tiene una tuerca final cogida a la chapa de aluminio que impide que le pedal se levante, limitando el recorrido al levantar el pie.
Una imagen de los pedales ya montados sobre la base principal.	Y una vista frontal.
Otra animación para que veas el movimiento adelante-atrás.	Vamos a ver a continuación la parte inferior del sistema de movimiento de los pedales. En esta animación puedes ver el primer sistema que utilicé para transmitir el movimiento de un pedal a otro. Probé con una placa metálica y luego en madera, pero el resultado no me convención así que decidir sustituirlo por los cables y poleas. Inicialmente estos no estaban.
Animación. Para simplificar el montaje, aquí solo tienes la primera parte con uno de los cables.	A continuación puedes ver la parte electrónica, con el potenciómetro, sacado de un Joystick y dos tubos de latón, que entran uno dentro del otro. Son los mismos que los utilizados para hacer los rotativos concéntricos de Pedro Bililoni.
Una vez montado.	Y una vista mayor de todo el sistema.
Esta imagen y la siguiente muestran los dos recorridos finales de los pedales, donde se aprecian ...	... los muelles estirado en un caso y encogido en el otro y unos de los pedales activando el eje del potenciómetro.
Como has visto, potenciómetro solo esta unido a uno de los pedales. En realidad no es necesario que vaya a los dos, pues el movimiento de uno es el antagónico del otro, por lo tanto nos da igual. Tan solo hay que prestar atención al montarlo a que cuando los pedales estén en la posición central, el potenciómetro también lo esté. Para pegar todo he utilizado una pistola de silicona líquida. Un gran invento, que me sirve también para ir fijando los cables y aislarlos eléctricamente en las soldaduras. A la derecha tienes una nueva animación del movimiento y de como el pedal hace mover el eje del potenciómetro. Al usar dos tubos uno dentro del otro, puedo hacer que un movimiento rectilíneo se transforme en giratorio en le potenciómetro.
Un detalle de los cables que he sacado del Joy y que van los de la derecha a los pedales para el potenciómetro y los frenos y los de la izquierda a la columna de mando.	Detalle del cable soldado al pulsador del freno. Simplemente he sacado los cables de uno de los pulsadores y lo he prolongado hasta este otro pulsador.
Ya esta todo montado. Los cables que hacen que el movimiento entre los pedales sea alternativo, los muelles de retorno al centro y el mecanismo de unión entre el potenciómetro y los pedales, con todos los cables soldados, tanto para el potenciómetro como para los frenos.	Una animación más del funcionamiento de todo el sistema.
Con casi todo terminado, vamos a mejorar el aspecto externo con un poco de pintura. He utilizado el color del B-737NG para el interior de la cabina, el RAL7011.	Con la base pintada, le toca el turno a los pedales.
Y finalmente una moqueta para el suelo.	Detalle final de todo montado y listo para la prueba final.
Este ya es un toque de imitación. En los aviones reales, veréis una control similar a este entre los pedales que ...	... sirve para adelantar o retrasar los pedales y adaptarlos a la longitud de piernas del piloto. Como yo ya los he adaptado a mi cabina, pues simplemente es decorativo. pero queda bien, eh?